Це двоколісний механічний транспортний засіб з боковим причепом або без нього, що відрізняється вертикальною посадкою водія та прямим управлінням переднім рульовим колесом. До мотоциклів прирівнюються класичні двуколісні мотоцикли, моторолери, триколісні, чотириколісні (квадроцикли), снігоходи та інші механічні транспортні засоби, дозволена максимальна маса яких не перевищує 400 кг.